规格

  控制方式

  SVPWM 控制 正弦波电流驱动方式

  编码器反馈

  17bit 增量式/绝对式编码器

  速度转矩控制模式

  性能指标 

  负载变动率

  0~100% 负载时：±0.01%以下（额定转速下）

  速度变动率

  0~100% 负载：±0.01%

  电压变动率

  额定电压 ±10%（额定转速下）

  电流过载能力

  150%（额定电流 1 分钟），200%（额定电流 5 秒钟）

  温度变动率

  25±25℃:±0.1%以下（额定转速下）

  速度控制范围

  1:5000

  频率特性

  <=800Hz

  转矩控制精度

  ±1%

  速度响应

  空载

  10ms（零速至额定转速）

  额定负载

  100ms（零速至额定转速）

  软启动时间设定

  0~10s（可分别设定加速与减速）

  位置控制模式

  位置指令输入

  性能

  指令平滑方式

  低通/S 曲线平滑滤波

  前馈补偿

  0~100%

  定位完成宽度

  0~65535 指令单位（设定分辨率为 1 个脉冲）

  指令脉冲

  输入脉冲形态

  脉冲+方向；CCW/CW；A/B 相

  输入形态

  差分驱动

  集电极开路

  输入脉冲频率

  集电极开路：500Khz

  指令平滑方式

  低通滤波/FIR 滤波

  I/O信号

  数字输入输出

  信号数量

  2 路 DI 输入，2路Do输出